天文学家朱赛普皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是大多数人计算的结果寻找谷神星都没有结果。时年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海里希因奥尔斯伯根据高斯算出的轨道重新发现了谷神星。高斯使用结果的最小二乘法的方法发表于1809年他的著作《天体运动论》中。法国科学家勒让德于1806年独立发明“最小二乘法”。勒让德曾与高斯为谁最早创立最小二乘法原理发生争执。1829年高斯提供了最小二乘法的优化效果强于其他方法的证明，因此被称为高斯马尔可夫定理。（来自于wikipedia）